Physicalbone2d how?

Godot Version

4.2

Question

저는 2d이미지를 폴리곤으로 가져와서 스켈레톤2d노드로 계층구조를 만들고 physicalbone2d로 실제 뼈의 물리를 구현하고 싶은데 잘안되고 있습니다. 가이드나 사용 방법이 자세히 나와 있는 것들이 없을까요?

이 분도 비슷한 고민을 한 것 같습니다.