¿Cómo hacer un menú de selección de personajes?

Tengo planeado hacer un juego RPG donde tenga mas de un personaje a usar, el problema esta con los otros personajes que se va ganando a medida que avanza el juego, ya tengo a los protagonistas, pero para seleccionar a otros personajes no tengo idea, ya sea en mundo abierto y que luego pasen al modo de pelea los seleccionados, seria de mucho apoyo si me ayudan con esto. gracias y por favor.

Pd: No se programar a nivel muy avanzado

Ejemplo de lo que me refiero:

Video